Hello大家好，我是虎课网的其杰 ，从这节课开始，我们来简单讲解一下动力学的相关知识 ，这节课主要讲解一下刚体，柔体以及碰撞体 ，它们分别代表的什么含义 ，我先来举个最简单的例子，来初步了解一下 ，比如我们新建一个球体 ，然后再新建一个平面 ，把这个球体往上移动一些 ，然后这个平面把它的大小给变的更大一点 ，然后选择这个平台 ，右键选择模拟 ，可以看到这里有刚体，柔体，碰撞体，检测体以及一些布料 ，它们的差别我给大家一一讲解一下 ，首先这个平面添加的是一个碰撞体 ，碰撞体的含义是 ，场景中的其它物体碰到它的时候 ，它是能知道它的存在的 ，但是这个碰撞体本身，它是不受重力影响的 ，比如这个平面添加 ，碰撞体标签之后 ，我们播放的时候发现它不会往下掉 ，所以碰撞体，它不会受重力影响 ，其次碰撞体 ，被别人撞到的时候，它是不会动的 ，就好比一个地板，一堵墙 ，大家理解它为不会动就可以了 ，然后我们为这个球体 ，添加一下刚体标签 ，那么刚体标签是非常常用的 ，为这个球体添加刚体标签之后，这个球体它就有了质量 ，它会受重力的影响 ，并且它会和碰撞体之间发生碰撞 ，刚体和刚体之间也会发生碰撞 ，并且碰撞完之后，刚体它是会反弹的 ，这是和碰撞体比较大的一个差别 ，把这个球体复制一份 ，这样的话，每个球体它都有动力学标签 ，然后我们播放一下 ，可以看到第二个球体 ，

落下来的时候，它会撞到第一个球体 ，从而发生形态的改变 ，滚向另外一个地方 ，所以刚体之间是会相互作用的 ，而这个平面的碰撞体 ，无论上面小圆球有没有再撞它，它都不会动 ，那么在现实场景中，其实是不存在的 ，因为即便是撞一个墙，墙它也会发生一定的形变 ，这个大家了解一下就好了 ，然后另外一个形态叫做柔体 ，比如我们复制一下这个球体 ，把它的这个刚体标签给删掉 ，然后右键添加一下柔体标签 ，把它的位置移动一下 ，然后再播放 ，我们看到刚体和柔体是截然不同的 ，在这个案例中，球体砸下来之后，就像一个充满水的气球 ，这个球体本身会发生形变 ，那么这个就是柔体标签 ，柔体标签有它特有的一些属性 ，用来控制它有多柔 ，好的，那么另外一个叫做检测体 ，检测体我们一般不会用到 ，它的主要作用是能够检测到碰撞 ，但实际不会对碰撞有任何的效果，所以基本没有用到过 ，然后这节课我们来详细讲解一下刚体和柔体 ，我们先来看钢体标签 ，那么它的主要栏有动力学，碰撞，质量，力，柔体，缓存 ，很明显在刚体模式下柔体这一栏它是关闭的 ，其实刚体和柔体的转换 ，只要在这个地方，把它从关闭，改为由多边形组成 ，那么立马，它就从刚体变成了柔体 ，然后我们讲解一下动力学的相关参数 ，首先是动力学中的启用 ，那么这个开关相当于动力学的一个全局开关 ，把它关闭之后，就好像没有添加过这个刚体标签 ，

可以看到，关闭之后，上方的这个球体砸下来的时候 ，会直接穿过这个球体 ，所以就相当于动力学完全没有添加过 ，那么下面有一个动力学 ，可以看到，它有关闭开启 ，那么这个动力学中的关闭和上方这个启用的关闭有什么差别呢 ，我们将动力学选为关闭 ，然后再播放一下，我们可以看到 ，这个刚体球体本身，它已经不受重力影响了 ，但是它在这个场景中，还是能够被检测到的 ，所以将动力学选为关闭之后，它本质上就变成了一个碰撞体 ，可以看到，在之前的平面中这里的动力学就是关闭的 ，所以关闭就是把它切换为一个碰撞体 ，刚体和碰撞体的切换也只要通过这个关闭和开启 ，就可以来切换了 ，那么动力学中除了关闭开启还有个检测 ，选为检测之后，它就变成了一个检测体 ，检测体在之前没有举例说明过 ，那么在这里，我为大家讲解一下 ，比如这个动力学，它是检测 ，然后上方的这个球体 ，把它的激发模式改为开启碰撞 ，也就是说上方的这个球体只有在碰撞的时候 ，它的动力学效果才会被激活 ，所以我们播放，可以看到这两个球体都不会动 ，那么如果把之前的这个检测体往上移动的时候 ，只要能够碰到上面的这个球体 ，那么上方的这个球体，它的激发模式 ，就会满足条件，所以会被激发 ，这样的话它就会开启动力学效果 ，而在动力学的时候它会直接穿过下方的这个检测体 ，OK，这就是检测的作用，然后下方有两个按钮 ，设置初始形态以及清除，去，以及清除初始形态 ，那么它主要是什么含义呢 ，比如我们有一个由立方体组成的克隆 ，

然后创建一下网格排列 ，同样，尺寸是250一个 ，模式改为每一步，增大它们的数量 ，然后为这个克隆体添加一下刚体标签 ，然后在标签的碰撞中，继承标签，改为应用标签到子级 ，独立元素为全部 ，这个过程我们在之后再讲 ，我们先来看效果，把它往上移动一些 ，然后这些立方体掉落下来的时候，它们就会受动力学的影响 ，散布成一个形状 ，那么这个时候就是这个按钮，设置初始形态可以应用的地方 ，比如说我们想让一个克隆体 ，让它们初始就保持在100时帧，这样的状态 ，可以在第100时帧点击一下，设置初始形态 ，然后我们再移动到第0帧 ，可以看到移动到第0帧的时候，它并不会还原了 ，也就是说它的初始状态，就是这个状态了 ，从0帧开始播放的时候，我们只看到一个小立方体 ，它还有一些动力学的效果 ，OK,这就是设置初始形态的用法 ，那么旁边这个按钮，清除初始形态也非常的好理解 ，就是让它能够完全还原起来 ，OK，我们再回到这些球体 ，然后我们讲解一下激发模式 ，在激发模式里面 ，我们看到有立即，在峰速，开启碰撞，和XPresso ，默认情况下它是立即 ，

立即非常的好理解吗 ，就是最初，它就会有动力学的效果 ，在立即的模式下 ，可以勾选自定义初始的速度 ，勾选之后，它有一个初始的线速度以及初始的角速度 ，