Hello大家好，我是虎课网的其杰 ，?这节课为大家讲解一下，动力学的辅助器 ，?动力学的辅助器，本身的内容量也是比较大的 ，?在这节课里，我为大家讲解的是辅助器的基本用法 ，?以及入门的了解 ，?主要让大家了解这些辅助器是用来干嘛的 ，?那么辅助器在哪里呢 ，?我们点开模拟的菜单 ，?动力学 ，?这里可以看到连接器，弹簧力，驱动器 ，?点击这个位置，可以把它单独的拿出来 ，?我们先创建一个连接器 ，可以看到，场景中出现了这么一个物体 ，?但它不是模型 ，渲染一下是没有的 ，?这里类型默认的是铰链模式 ，那么铰链模式它是属于哪种模式呢 ，?最典型的应用，就是我们的门 ，?所以我们创建一个门的案例 ，?先创建一个立方体 ，调节一下它的尺寸大小 ，它比较细一点 ，?然后复制一份立方体 ，?把它拉宽一点 ，?然后整体可以靠后一点 ，?那么左侧的这个立方体它是用来固定的 ，?右侧的才是真正的可以旋转的门 ，?因为这个门是固定的 ，?所以对左侧的这个固定体添加一下，碰撞体的标签 ，?然后这扇门，添加一下刚体的标签 ，?那么如果没有使用连接器的话 ，一播放，肯定这个门会下降 ，OK ，?那么如果在连接器里面 ，?将对象A拖入固定 ，?对象B拖入门 ，然后非常重要的一点，我们需要确认连接器，它的方向对不对 ，

?我先把门往外侧移动一下 ，?可以看到，在目前的模式下 ，?连接器的旋转，是沿这个方向上进行旋转的 ，?因为这一块黄色的区域 ，?它的圆周方向就是这样的，一个旋转方向 ，?但是对于我们这个门来说的话 ，它是需要旋转90度的 ，?让它的圆周是这么一个方向 ，?这个才是门的正确打开方式 ，?我们可以将连接器的显示中勾选一下，总是可见 ，?然后播放一下，很明显，它目前肯定也不会动 ，?因为沿着X轴方向上并没有力 ，?OK那么我们新建一个球体 ，?缩小一些 ，?添加一下刚体的标签 ，?然后自定义下初速度 ，让它初始的时候，有一个沿着X轴负方向移动的这么一个速度 ，比如说设为-500 ，?然后播放 ，?这个时候我们就能够看到效果了 ，?当这个球体撞击到这扇门的时候 ，门就会沿着撞击的方向开始旋转 ，?这个时候大家是可以理解，这个连接器了 ，它能够把两个物体给连接起来，并且连接的方式有非常的多 ，?当前使用的是一种铰链的模式 ，同时铰链的方向，需要非常的注意 ，比如铰链的方向，如果是这样子的 ，?那么这个球体碰撞的时候，它就会沿着这个方向上进行旋转 ，?所以大家只要看着这个圆周的方向 ，?就知道它的旋转方向了 ，?然后连接器它具有非常丰富的类型 ，?比如说万向节 ，?这些都是一些机械结构中 ，?通常都会用到的 ，

?所以这个连接器其实非常的强大 ，?它可以模拟很多机械的运动 ，?很多机械的连接方式，它都可以模拟 ，?这里提供的类型非常的多 ，?我给大家讲解几个比较简单常用的 ，?比如这里的固定，就是把这两个物体焊接起来 ，它们就完全成为一个整体了 ，?那么既然固定的这个物体，它是一个碰撞体 ，?所以这个门，它也不会转了 ，?固定还是比较好理解的 ，?然后另外一个比较常用的是滑动条 ，?新建两个球体 ，?都添加一下刚体的标签 ，?现在播放的话肯定会一起下落 ，?然后把一个球体改为一个碰撞体 ，?相当于把一端，给固定起来 ，?然后再新建一个立方体 ，?把它的标签设置为 ，?碰撞体的标签 ，?然后我们播放起来，直接手动的来调节 ，?可以看到我们撞到这个球的时候 ，?这个球就会沿着这个方向，进行滑动 ，并且它是被限制在这个方向上的 ，?如果没有这个连接器的话 ，?那么它的朝向肯定不会是正的一个Z轴的方向 ，OK，这就是滑动条 ，?好的，连接器就讲到这里 ，?接下来我们看一下弹簧 ，新建弹簧之后好像看不到什么东西 ，