大家好 ，我是虎课网的讲师韩老师 ，这节课为大家带来第六章第二节行星轮系 ，课程相关的素材和源文件 ，可以点击视频右侧的黄色按钮下载 ，课后如果有任何疑问 ，欢迎在下方评论区进行留言 ，学完课程后记得下方评论区提交自己的作业 ，提交作业的同学将会获得老师的点评 ，并且也可以获得虎课币的奖励 ，我们看第六章轮系当中第二节行星轮系 ，我们之前在上一节当中讲了一个定轴轮系 ，这一节当中我们说一个行星轮系 ，我们看这个图 ，我们这个图当中它就是一个行星轮系 ，齿轮2 ，我们共有3个的轴线可转动是行星轮 ，齿轮1和齿轮3与行星轮进行啮合 ，轴线固定称之为太阳轮 ，构件H来支撑行星轮 ，并与太阳轮共轴线 ，我们称之为行星架 ，我们行星轮系由行星轮 ，太阳轮、行星架和机架所组成 ，对吧 ，我们根据这个图 ，先把每一个都叫什么 ，这个整清楚 ，然后我们再看行星轮系 ，常有多个行星轮 ，它们的功能相同 ，同时传递力，起到一个分流作用 ，

所以我们称行星轮系能够传递更大的功率 ，又因为我们这些个行星轮系对于中心轴运动的时候可自相平衡 ，由于我们的行星轮系当中行星轮轴线不固定 ，所以不能直接引用定轴轮系计算传动比 ，就像我们之前算传动的一些方法 ，我们不能够直接的将它们进行算出 ，所以说我们针对于这些个行星轮 ，我们采用反转法 ，对整个行星轮系加上一个绕行的星架轴线OH ，与行星架转速等值反向的转速（-nH）对吧 ，这样 ，这时候行星架处于相对静止的状态 ，从而获得一个假想的定轴轮系 ，我们称之为转化轮系 ，也就是说将我们a这个轮系转化成b ，转化之后我们各个轴线相对静止 ，便可以按照定轴轮系的方式来计算传动比就可以了 ，首先我们还是按照写出各对齿轮啮合的一个顺序线 ，以我们行星轮为核心 ，至各太阳轮为止，写出我们啮合顺序 ，比如说我们根据上面这个图 ，我们可以写出根据这个图我们写出它的啮合顺序 ，

太阳轮1和行星轮2啮合 ，然后再和太阳轮3进行啮合 ，然后我们的行星轮2有一个行星架H ，那么我们用这个两个横线来表示 ，代表着是行星轮与行星架的一个联系 ，我们是转化轮系的每根啮合顺序线 ，若遇到有太阳轮顺序线便截止 ，我们把这个啮合的顺序线写出来之后 ，为了方便计算我们各个轮系之间的一个传动比 ，我们可以通过它来计算 ，比如说太阳轮系1 ，我们转速为n1 ，那我们当中可以写n1到nH=n1-nH对吧 ，我们可以这个公式给它换算出来 ，行星轮等于n2 ，是n2-H ，是n2-nH ，然后我们太阳轮 ，3，n3，等于n3-H=n3-nH ，对吧，我们可以通过这些公式把它推导出来 ，那么我们统一转化为轮系的传动比我们就是i13-H，等于我们的 ，n1-H/n3-H，那我们就可以得到 ，分子为n1-nH分母得到n3-nH，在这 ，然后它又等于(-1)^1(z2z3)/(z1z2) ，我们就等于 ，

上下约分就等于-z3/z1 ，我们符号右上角 ，H表示转化轮系的传动比 ，转速相对应了行星架H值 ，所以我们能够推导出来这么一个公式 ，我们针对于行星轮推导出来一个公式 ，i1K-H=n1-H/nK-H=(n1-nH)/(nK-nH) ，就等于我们从动的轮齿数积/主动的轮齿数积 ，我们的下标1为首轮 ，K为末轮就可以了 ，对吧 ，这是我们推导出来这个公式 ，然后我们再看它的这个符号进行表示 ，我们标出转化轮系转向确定传动比符号 ，对于我们的圆柱齿轮轮系所有轴线平行 ，那么直接以之前所说的（-1）^m ，为我们转化轮系传动比的符号 ，对于锥齿的 ，轮行星轮系 ，我们首末两端轴线平行 ，应该对 ，各对齿轮逐一的 ，标出转向 ，若首末两向相同我们用正号，相反用负号 ，对吧 ，这个和我们之前的一样 ，