大家好 ，我是虎课网的讲师 ，韩老师 ，这节课为大家带来第三章第二节 ，凸轮机构运动过程 ，课程相关的素材和源文件 ，可以点击视频右侧的黄色按钮下载 ，课后如果有任何疑问 ，欢迎在下方留言 ，学完课程后记得下方评论区提交自己的作业 ，提交作业的同学将会获得老师的点评 ，并且也可以获得虎课币的奖励 ，我们说这个，第三章凸轮机构第二节 ，凸轮机构运行的过程 ，那么我们在这一章主要 ，需要研究的是凸轮在运动的 ，过程 ，那么我们 ，凸轮机构 ，运动过程及有关的一个名称 ，有关名称 ，比如说我们如图，像4.4这张图所示 ，尖顶直动 ，从动件盘形凸轮机构为例 ，是吧 ，我们下面这是一个盘形的凸轮 ，上面是我们一个尖顶的一个杆 ，叫做尖顶直动 ，从动件 ，对吧是一个杆状 ，说明我的原动件凸轮 ，与从动件之间的一个运动关系及有关名称 ，那么我们图示的位置是凸轮转角为0 ，对吧我们从 ，这个位置 ，定义为我凸轮 ，在旋转的时候的0度 ，从我从动件位移也为0 ，

从动件尖顶位于离凸轮轴心0 ，最近的位置为A ，对吧从这圆心 ，到 ，我凸轮这个和杆之间接触的最近的距离，我定义为一个A ，并且我将A点 ，称之为起始位置 ，我将A点称之为起始位置 ，那么我们以 ，凸轮轮廓最小的向径 ，OA ，这一点我们是固定支架和我们的固定端为 ，O ，OA ，为我半径 ，作的圆，我们称之为 ，基圆 ，看到了吗在这儿 ，那我们称这个圆为我们的基圆 ，基圆半径我们用 ，rb来表示 ，我们用rb来表示 ，那么我们从动件 ，离轴心最近的位置A ，到最远的位置 ，B ，B′这个位置 ，B′这个位置 ，从我的A ，到 ，B′这个位置 ，间的一个移动的距离h ，我们在这里面定义一个h ，称之为行程 ，称之为行程 ，好我们把这几个 ，概念定义完之后 ，我们看，首先 ，我们说几个名词叫推程 ，当我的凸轮 ，

以等角速 ，进行按顺时针方向转动 ，对吧，顺时针进行转动 ，那么我们的从动件尖顶被 ，凸轮轮廓 ，由A ，推至B′，由A推至B′的位置对吧 ，因为我按照这个圆心进行转动 ，我的半径是在发生了变化来拖动 ，我的这个 ，顶杆 ，然后再将顶杆进行一个直线往复运动 ，那么从 ，从动件 ，尖顶 ，被凸轮轮廓由A ，推至B′ ，那么我们这一个行程，我们定义为推程 ，