Creo-机构运动分析与测量轨迹曲线06.07图文教程- 虎课网

3、点击“组装”，打开01文件夹中的rod1连杆1零件，调整角度和位置。选择“销”类型，轴对齐参考选择连杆1孔曲面F6和基座左边拉伸圆柱面进行重合。平移参考选择连杆1的F5曲面和基座F7曲面重合。点击确定。点击“组装”，打开连杆2零件，调整角度和位置。选择“销”类型，轴对齐参考选择连杆2孔曲面F6和基座右边拉伸圆柱面进行重合。平移参考选择连杆2的F5曲面和基座F12曲面重合。点击确定。后期想调整连杆角度可以按住CTRL+ALT+左键进行调整。

4、点击“组装”，打开01文件夹中的rod3连杆3零件，调整角度和位置。选择“销”类型，轴对齐参考选择连杆3孔曲面F6和连杆1拉伸圆柱面进行重合。平移参考选择连杆3的F5曲面和连杆1的F7曲面重合。点击确定。点击“新建集”，轴对齐选择连杆3右孔曲面F6和连杆2的拉伸圆柱面。平移参考选择连杆3曲面F5和连杆2曲面F8。点击确定。

5、点击“拖动元件”，点击“约束”，点击“定向两个曲面”，选择如图所示两个面，点击确定。然后添加快照定义为初始位置。

6、进入机构仿真环境中，点击“初始条件”，选择快照1，点击确定。添加电动机：点击“伺服电动机”，选择连杆1，点击“轮廓详细信息”，选择Angular Velocity，系数为120，点击确定。点击”机构分析“，类型为“位置”，结束时间为12s，帧频为10，初始配置选择快照1，电动机采用默认的，点击运行看一下效果，点击确定完成机构分析。

7、创建轨迹曲线：显示点。在机构功能选项卡下，点击“分析”-“轨迹曲线”。纸零件选择基座，选择“轨迹曲线”，点选择连杆3上的点F7，曲线类型选择2D，选择结果集，点击预览就可以看到轨迹曲线了。点击确定。进一步确认轨迹曲线是否正确：点击“回放”，保存。然后点击播放确认一下。点击关闭，点击保存。关闭文件

8、接下来用平面连杆机构来看看轨迹曲线。拭除未显示的，选择工作目录ch06.07中的02文件夹，新建一个名称为平面连杆的装配文件，取消使用默认模板，点击确定。选择合适模板，单击确定。显示面和特征。首先要组装机构：点击“组装”，打开02文件夹中的机架零件，选择“默认”，点击确定。调整外观。

9、点击“组装”，打开02文件夹中的曲柄零件，调整角度和位置。选择“销”类型，轴对齐参考选择曲柄孔曲面F2和机架孔曲面F3进行重合。平移参考选择曲柄曲面F2和机架曲面F2重合。点击确定。调整外观。

10、点击“组装”，打开02文件夹中的摇杆零件，调整角度和位置。选择“销”类型，轴对齐参考选择摇杆孔曲面F2和机架孔曲面F4进行重合。平移参考选择摇杆曲面F2和机架曲面F2重合。点击确定。调整外观。

11、将两个连接柱给装上。点击“组装”，打开02文件夹中的连接柱零件，调整角度和位置。自动参考选择连接柱曲面F2和机架孔内曲面F3进行重合。点击“新建约束”，参考选择连接柱顶面和机架平面F2进行重合。点击确定。调整外观。点击“组装”，打开02文件夹中的连接柱零件，调整角度和位置。自动参考选择连接柱曲面F2和摇杆曲面F2进行重合。点击“新建约束”，参考选择连接柱顶面和机架平面F2进行重合。点击确定。调整外观。

12、点击“组装”，打开02文件夹中的连杆零件，调整角度和位置。选择“销”类型，轴对齐参考选择连杆孔曲面F2和曲柄孔曲面F2进行重合。平移参考选择连杆曲面F2和曲柄曲面F2重合。点击“新建集”，轴对齐参考选择连杆孔曲面F2和摇杆孔曲面F2进行重合。平移参考选择连杆曲面F2和摇杆曲面F2重合。点击确定。调整外观。然后以同样的方法组装另外两个连接柱。

13、点击“拖动元件”，点击“约束”，点击“定向两个曲面”，选择如图所示两个面，点击确定。然后添加快照定义为初始位置。

14、进入机构仿真环境中，点击“初始条件”，选择快照1，点击确定。添加电动机：点击“伺服电动机”，选择曲柄，点击反向，点击“轮廓详细信息”，选择Angular Velocity，系数为60，点击确定。点击”机构分析“，类型为“位置”，结束时间为12s，帧频为10，初始配置选择快照1，电动机采用默认的，点击运行看一下效果，点击确定完成机构分析。

15、测量某个圆心的位置要先建立一个基准点：在模型树下右击连杆，打开文件，点击“点”，选择某个边，选择“居中”，点击确定。显示点，然后保存。关闭。

16、创建点的轨迹曲线：在机构功能选项卡下，点击“分析”-“轨迹曲线”。纸零件选择机架，选择“轨迹曲线”，点选择基准点，曲线类型选择2D，选择结果集，点击预览就可以看到轨迹曲线了。点击确定。如果想要创建两个点的轨迹曲线，只能分开创建，不能同时创建。进一步确认轨迹曲线是否正确：点击“回放”，保存。然后点击播放确认一下。点击“捕获”，保存为AVI格式，点击确定。点击关闭，点击保存。关闭文件