虎课网为您提供综合教程版块下的行星轮系-轮系图文教程，难度等级为初级练习，下面开始学习这节课的内容吧！

本课教程的目的是掌握机械设计原理，了解行星轮系，教你如何写齿轮啮合顺序线以及求传动比，喜欢的一起来学习吧。

学完本课内容后，同学们可以根据下图作业布置，在视频下方提交作业，老师会一一解答。

那我们开始今天的教程吧。

1.图7.7所示为行星轮系，齿轮2(共3个)的轴线可转动，是行星轮，齿轮1、3与行星轮啮合，轴线固定，称为太阳轮，构件H支持行星轮并与太阳轮共轴线，称为行星架。行星轮系由行星轮、太阳轮、行星架和机架组成。

2.行星轮系常有多个行星轮，它们的功能相同，同时传递动力，起到分流作用,故行星轮系能传递更大的功率，又因为这些行星轮对称于中心轴，运动时可自相平衡。

3.由于行星轮系中的行星轮轴线不固定，所以不能直楼引用定轴轮系的方法计算传动比。

4.采用反转法，对整个行星轮系，加上一个绕行星架轴线OH、与行星架转速等值反向的转速(一nH)，这时行星架处于相对静止状态，从面获得一假想的定轴轮系，称为转化轮系。

5.计算传动比的步骤，（1）写出各对齿轮啮合顺序线，以行星轮为核心，至各太阳轮为止,写出啮合顺序线。“--”代表行星轮与行星架的联系。

6.（2）列转化轮系传动比计算式，转化轮系传动比的计算式具体如图所示。

7.（3）标出转化轮系转向，确定传动比符号，若首、末两轮转向相同用正号，相反用负号。

8.图7.8所示行星轮系三个可动构件1、2、H中，必须知道两个构件的运动，才能求出第三个构件运动，所以此轮系具有两个自由度，称为差动轮系。

9.图7.9所示的锥齿轮行星轮系中，z1=z2，其啮合顺序线具体如图所示，转化轮系传动比符号：首轮Ⅰ与末轮3轴线平行，逐对标出齿轮转向，由图可知，首、末两轮转向相反，采用负号。

10.转化轮系传动比的具体式子如图所示，上式说明锥齿轮行星轮系有两个自由度，是差动轮系，上式可写为2nH=n1+n3。

11.上式还可以说明差动轮系可将两个运动合成为一个运动，相反也可将一个运动分解为两个运动，这是差动轮系特有的功能。

12.例7.4求轮系传动比，首先写啮合顺序线，再列出转化轮系传动比计算式，最后通过套用前面推导出的公式求得传动比。

13.轮系的可动构件I 、H中，只需知道一个构件运动，便可求出另一可动构件运动，也就是说，只需输入一个运动量，其余构件运动便可确定，所以该轮系具有一个自由度，这种轮系称为普通行星轮系。

14.因为写啮合顺序线时，遇有太阳轮便截止，所以每根啮合顺序线至多两端各联一个太阳轮，即共联两个大阳轮。

15.只有一根啮合顺序线的行星轮系，称为简单行星轮系，有多根啮合顺序线的行星轮系，称为复合行星轮系。

16.本节课就到这里啦。

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