虎课网为您提供综合教程版块下的从动件常用运动规律-凸轮机构图文教程，难度等级为新手入门，下面开始学习这节课的内容吧！

本课教程的目的是从动件常用运动规律，喜欢的一起来学习吧。

学完本课内容后，同学们可以根据下图作业布置，在视频下方提交作业图片，老师会一一解答。

那我们开始今天的教程吧。

1.从动件运动【规律】或【过程】，就是从动件【位移】或【角位移】与【凸轮转角】间的关系，可以用【线图】表示，

也可以用【运动方程】表示，还可以用【表格】表示。

2.从动件常用运动规律有：①【等速运动】，②【等加速等减速运动】，③【正弦加速运动（又称简谐运动）】，④【余

弦加速运动（又称摆线运动）】等。

3.【等速运动】：直线等速运动的位移方程为s=ν。t，将时间t替换为转角δ，并经推导得：①【推程位移方程】，②【回

程位移方程】，两个方程，具体如图所示。

4.在式中【s】为位移，【δ】为转角，【h】为行程，【δ。】为推程运动角，【δ'。】为回程运动角，以下各式符号意义

相同，具体如图所示。

5.由式（4.1）知，等速运动的位移线时一直线，链接δ=0°、s=0，和δ=δ。、s=h两点，便可得推程的位移线图（图4.5）

。

6.【等加速运动】：直线等加速运动方程为s=1/2a。t2，将时间t替换为转角δ，并经推导得：①【推程位移方程】和②【

回程位移方程】，具体如图所示。

7.由式（4.3a）知，等加速上升的位移线时二次抛物线，其作图方法如图4.6所示。

8.将δ。、h对分后，再将δ。/2、h/2分别分成若干等分（图中为4等分），得1、2、3、4和1'、2'、3'、4'等分点，链接

01'、02'、03'、04'直线，他们分别与过点1、2、3、4的垂线相交，最后将各交点连成光滑曲线，该曲线便是等加速上升

的位移线，即【二次抛物线】。接着按式（4.3b）作等减速上升的位移线，即【二次反抛物线】。

9.图4.4b是图4.4a所示凸轮机构位移图。它所描述的从动件规律是：【等速上升】、【静止】、【等加速等减速下降】、

【静止】。由运动学知，位移s对时间t的一阶导数是速度ν，得速度图（图4.4c）。速度ν对时间t的一阶导数是加速度a，

得加速度图（图4.4d）。

10.观察图4.4b中，转角δ在横坐标0、1、2、3、4时的运动状态。速度ν在0、1两个位置，由0突然上升和下降，使加速

度a达到+∞和-∞，因此，在这两个位置，凸轮与从动件间产生【刚性冲击】。

11.加速度a在2、3、4位置，突然作有限的上升和下降，因而凸轮与从动件间产生【柔性冲击】。凸轮机构发生冲击时，

会损坏构件，破坏机构正常运行，引起噪声，应加以避免。究其原因，是从动件的速度和加速度发生突变。

12.由线图可见，是转角在横坐标0、1、2、3、4等位置，从动件的【位移】、【速度】、【加速度】线段衔接处【不连续

】、【不光滑】所致。通常的方法是将位移线作适当修正或选择合适的从动件运动规律，使【位移】、【速度】、【加速

度线】始终【连续】、【光滑】。

13.实际中，选用从动件运动规律，要考虑【刚性】和【柔性冲击】（一般发生在两种位移线连接点和位移线本身的拐点所

在转角位置）、最大速度νmax和最大加速度amax。νmax越大、冲击能量越大，amax越大、惯性力越大，对机构都不利。

14.常用运动规律的νmax、amax的相对值和冲击特性列于表4.1。

15.本课作业内容具体如图所示。

以上就是从动件常用运动规律-凸轮机构图文教程的全部内容了，你也可以点击下方的视频教程链接查看本节课的视频教程内容，虎课网每天可以免费学一课，千万不要错过哦！